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升降貨梯在進行高空作業的時候比較常見。滾珠絲桿能讓電機從旋轉狀態轉換直線運動狀態,滾珠絲桿的精度影響著梳櫛橫移的移動,如果梳櫛移動的范圍不大,那么滾珠絲桿應該在小范圍內快速地進行移動,但是這種情況容易造成磨損。
伺服電機與滾珠絲桿采用同步帶連接,同步帶的傳動效率、回程間隙和同步帶的彈性變形影響梳櫛橫移運動精度,采用伺服電機與滾珠絲桿直連的結構可以解決這種影響因素,但是,直連結構不適合于對橫移機構外形尺寸要求較高的場合。
升降貨梯主軸位置信息通過主軸信號裝置監測并將傳送給控制系統,以控制梳櫛在相應區域橫移。升降貨梯主軸信號裝置對主軸位置的讀取精度直接影響著梳櫛橫移的起始時間,它將各梳櫛的允許橫移時間所對應的主軸轉角輸入控制系統分別作為橫移觸發信號。
絕對型旋轉編碼器為256線,轉軸旋轉一周編碼器輸出256種編碼。機器主軸與編碼轉軸以連接,編碼器的一個量化單位為主軸轉角的。主軸編碼器的分辨率越高,調整梳櫛橫移的起始時間越精準,越有利于橫移系統運動性能的提高。http://www.rmtjtydi.cn/